В 1917 году братья Рока основали предприятие, начав с производства чугунных радиаторов на своем заводе в Гаве, неподалеку от Барселоны. Постепенно они расширили ассортимент, добавив котлы, а в 1929 году вышли на рынок сантехники, начав выпуск чугунных ванн.
Понимая изменения в водной культуре, в 1936 году компания Roca начала производство стекловидного фарфора, а в 1954 году добавила в свой ассортимент краны.
В 1990-х годах компания активно расширялась на европейском рынке, открывая дочерние компании в Португалии, Франции, Германии и Италии, а также в Великобритании в 1993 году. Roca также вышла на международные рынки, включая Марокко, Аргентину, Бразилию и Китай.
В 1999 году Roca приобрела швейцарскую группу Keramik Holding Laufen, одного из крупнейших производителей сантехники из стекловидного фарфора. Это позволило укрепить позиции на стратегически важных рынках, таких как Восточная Европа, Бразилия и США.
В 2005 году Roca объявила о стратегическом плане, и в 2006 году стала мировым лидером в секторе ванных комнат, сотрудничая с индийскими партнерами и приобретая компании в Малайзии, Хорватии и Румынии.
В 2009 году, чтобы укрепить связь с обществом, была открыта Галерея Roca Barcelona, за которой последовали галереи в Мадриде, Лиссабоне, Лондоне, Шанхае и Пекине.
В 2017 году Roca отметила свое столетие. Компания, начавшаяся как семейное предприятие в Гаве, теперь представлена на 170 рынках и является мировым лидером в создании ванных комнат.
К 2019 году коммерческая сеть Roca охватывала более 170 стран, с 81 производственным предприятием и более 21 000 сотрудников по всему миру.
В 2021 году Roca приобрела немецкий бренд Sanit и контрольный пакет акций Royo Group, ведущего производителя мебели для ванных комнат в Европе.
В 2022 году Roca Group запустила платформу венчурного капитала и открытых инноваций Roca Group Ventures для инвестирования в стартапы и решения задач в области инноваций и устойчивого развития.
В 2023 году Roca Group приобрела производителя мебели для ванных комнат Madeli и специалиста по эмалированной стали Alape. Группа также запустила первую в мире электрическую туннельную печь для производства санитарной керамики на заводе в Гмундене, Австрия, что стало значимой вехой в истории компании.
